Hola, pues te comento que es realmente facil.
Mira yo lo hice y al final terminé borrando Windows XP, porque me pareió muy bueno el Ubuntu como para tenerlo la mitad del disco duro.
Lo que debes de hacer es conseguirte un Software Particionador.
GParted => Linux
Partition Magic => Windows XP
y redimencionar la particion de tu disco duro, dandole por lo menos mas de 10 GB a tu Linux. (Digo esa cantidad porque en realidad vale la pena tener 10GB y hasta mas)
Luego instalas Linux en la partición que te quedó de 10GB.
Facil verdad?
O tambien lo puedes hacer desde el CD de instalacion de Ubuntu. (ojo: solo Ubuntu)
De esta forma =>
Para ver los enlaces debes ser usuario
Crear Usuario o
Hacer Sesion