Hice uno para llenar un combobox desde mysql viene siendo asi:
<?
include "config.php";
$enlace = @mysql_connect($rdb, $usr, $ps)
or die('No pudo conectarse : ' . mysql_error());
mysql_select_db($bd) or die('No pudo seleccionarse la BD.');
$consulta = 'SELECT * FROM category ORDER BY Name ASC';
$resultado = @mysql_query($consulta) or die('La consulta falló: ' . mysql_error());
while ($linea = mysql_fetch_array($resultado, MYSQL_ASSOC))
{
$k=0;
foreach ($linea as $valor_col)
{
switch($k)
{
case 0: $cid = $valor_col;break;
case 1: $nam = $valor_col;break;
}
$k++;
}
echo '<option value="'.$cid.'">'.$nam.'</option>';
}
mysql_free_result($resultado);
mysql_close($enlace);
?>
En MySQL tengo una tabla que se llama "category" con un unico campo "name" lleno de diferentes categorias.
Si lo que quieres es un menu, podrias cambiarle la salida en el "echo", que seria algo quizas asi:
echo '<a href="'.$link.'">'.$nam.'</a>'; si es un menu de vinculos, o puedes usar un div o table, lo que mas se acomode a tu CSS o HTML
Saludos
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