holaaa
puess sin nadaaa que hacer -.-
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1.-Vamos a la pagina oficial de Nessus-->
Necesitas ser usuario para ver los enlaces Crear Usuario Hacer Sesionhttp://www.nessus.org/nessus/
y dan click en download-->

2.-Seleccionan para que SO quieren Nessus...y dan click en Download-->

3.-Dan click en "I Accept"-->

4.-(la parte que mas me gusta xD) Ponen sus datos y dan click en submit

5.-una vez descargado lo instalan...
6.-Van a la terminal-->Aplicaciones>>Accesorios>>Terminal...y teclean sudo apt-get install nessus nessusd nessus-plugins
para descargar plugins
7.-Teclean
sudo nessus-adduser
Login: su_usuario
Authentication (pass/cert) [pass] : pass
Login Password: contraseña de su usuario
8.- teclean
sudo nessusd -D
y carga los plugins
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pues no es gran cosa... nadamas la instalacion
pero en la tarde explico mas sobre nessus
ya que ahorita me tengo que ir
Saludos!