creo que se puede hacer con >>
esto supuse que funcionaria pero no

. aunque capas que te sirve para alguna idea.

prompt $p >> titulo.txt
y despues sacarlo con el for.
tambien se podria hacer con una variable. pero el probelma es el mismo, no te copia el prompt.
lo demas es facil asiqeu intenta hacer que te lo copie en algun lado, en lo demas te puedo ayudar.
ya que seria facil pones title %titulo% y listo