Bueno, claro que se puede instalar para el XP.
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Lo único que no te lo recomiendo, porque SoftICE a no ser que quieras trabajar con privilegio 0, y no será más que para algún driver o alguna protección que los utilice, no tiene nada especial.
OllyDBG para el 95% de las situaciones es válido. Inclusive puedes cargar drivers, con un pequeño truco, y tracearlos, no en tiempo real, pero si una "emulación".
Si es por tenerlo bien, ahí lo tienes, pero no quieras aprender con el SoftICE.
Salu2...
P.D: El link del SoftICE lo busqué por internet, el que yo tengo me lo bajé de
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en "Herramientas Privadas" pero necesitais un User y un Pass que no se puede postear.